粒状体ダンパ Particle damper

　粒状体ダンパとは主振動体に粒状体を設けた空間内に粒状体を封入しただけの非常にシンプルな受動型の減衰装置です．粘弾性ダンパでは利用しにくい環境下でも使用が可能であり，衝撃音も全く気にならない程度に抑えることが可能です．当研究室ではダンパの適用範囲を広げることを目的として，その動特性について研究しています．

乾燥食材と異物の選別 Removal of foreign objects in dried foods

　開発した乾燥食材と異物の選別装置をご紹介します．傾斜し，回転するドラムの中心には負の高電圧を印加した電極を固定しています．さらに，ドラムを接地すると円筒内部には電界が形成されます．そこに，コロナ帯電により負に帯電させた乾燥食材と異物を投入すると，乾燥食材に比べて軽い異物は静電気力によりドラムに付着し，ドラム内に設置した集塵機により除去されます．一方，乾燥食材はドラムの下部から回収されます．

粒状体の挙動解析 Effect of the particle shape on granularity

　粒子の形状が粒状体の運動に与える影響を調べるために，棒状粒子群の運動解析手法を構築しました．特に，接触判定や接触力の求め方を詳細に定義しました．

リレー内の帯電粒子の挙動解析 Analysis of the behavior of charged Particles in electrical relay device

　電気製品のスイッチに異物が混入した場合には，その動作を妨げる原因となります．異物は小さいため，異物に働く静電気力が異物の運動に大きな影響を与えます．当研究室では異物挙動の解析や除去装置の開発を行っています．

個別要素法と有限要素法を連成した解析 Numerical analysis combining the discrete element method and the finite element method

　粒状体は多数の粒子からなるため，固体としての動きだけでなく流体のような動きも表します．その粒状体の動きを個別要素法を用いて理論的に予想します．また，有限要素法と連成解析する手法を開発し，粒状体と弾性体が相互に作用する挙動解析も行っています。